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AG亚洲集团告訴你焊接機器人的變位機如何選擇?

2020-04-17

      焊接機器人運用非常廣泛,我們如何為焊機機器人選擇變位機呢?

  1、提高焊縫的可達性。

  2、可以使焊縫處於平焊的位置,特別是焊接臨界厚度的焊縫時,這一點顯得尤其重要。

  3、焊接薄板時,通過變位,可以提高焊接速度,還可以實現立焊。

  4、機器人焊接時,可以使用兩套工作台。當一套工作台工作時,操作人員就可以在另一套工作台上裝載或卸載工件。

  5、對操作者提供保護,以防止輻射和飛濺。

  6、減少機器人的重複定位,即循環時間的減少和生產線上焊槍軟管磨損量的降低。

  7、人機界麵友好。

常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式。

(1)雙立柱單回轉式 該種焊接變位機的主要特點是立柱一端的電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉,另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成升降式,以適應不同規格產品結構件焊接需求。這種形式的焊接變位機的缺點是隻能在一個圓周方向回轉,為此選擇時要注意焊縫形式是否適合。

(2)雙座頭尾雙回轉式 雙座頭尾雙回轉形式焊接變位機是將被焊結構件的活動空間,在雙立柱單回轉式焊接變位機的基礎上又增加一個旋轉自由度。這種形式的焊接變位機較為先進,焊接空間大,可將工件旋轉到需要的位置,目前已在許多工程機械廠家成功應用。

(3)L形雙回轉式 該種焊接變位機的工作裝置為L形,有2個方向的回轉自由度,且2個方向都可以±360°任意回轉。此焊接變位機優點是開敞性好,容易操作。

(4)C形雙回轉式 C形雙回轉焊接變位機與L形雙回轉焊接變位機相同,隻是根據結構件的外形,將焊接變位機的工裝夾具稍作變動。該種形式焊接變位機適合裝載機、挖掘機的鏟鬥等結構件的焊接。

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